¿Qué es el modelo 576?

El modelo 576 es uno de los múltiples formularios/documento que establece la AEAT para el pago de un impuesto especial. Hay que presentarlo para pagar el impuesto de matriculación y se corresponde exactamente con el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte.

¿Quién tiene que pagar el impuesto de matriculación?

Para hacer el pago online en la web de la AEAT se tiene que tener DNI electrónico, Certificado electrónico, Clave PIN .

El pago del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte se tiene que pagar en 4 supuestos:

1. Primera matriculación definitiva de:

  • Vehículos automóviles nuevos o usados con motor.
  • Embarcaciones y buques de recreo o deportes náuticos, nuevos o usados, que tengan más de ocho metros de eslora y las motos náuticas.
  • Aviones, avionetas y demás aeronaves, nuevas o usadas, provistas de motor mecánico.

2. Medios de transporte no registrados

Nos referimos a la circulación o utilización de medios de transporte descritos en el apartado anterior que no estén matriculados

3. Medios de transporte con excepciones previstas

Como por ejemplo a la modificación antes de cuatro años desde la primera matriculación definitiva, de las circunstancias en casos como exención por minusvalía


(Por ejemplo una persona con minusvalía que no pagó impuesto de matriculación y lo vende antes de 4 años desde su fecha de primera matriculación, tendrá que pagar la parte porcentual)

4. Matriculación de vehículos provenientes de Canarias

Hablamos de matriculación definitiva en la península o en Islas Baleares, dentro del primer año siguiente a la primera matriculación definitiva, de un vehículo que venga de Canarias.

Este modelo es un ejemplo informativo y no tiene validez en AEAT

¿Quiénes tienen reducciones en el pago del impuesto de matriculación?

Como en muchos impuestos existen supuestos especiales que tienen una reducción sobre el cálculo del importe a pagar del modelo 576:

1. Familias numerosas

Las cuales tienen reducción del 50%

2. Caravanas o vehículos destinados a viviendas

En este supuesto tienen reducción 30%

¿Cuanto tiempo tenemos para presentar y pagar el modelo 576?

El pago y autoliquidación del impuesto de matriculación, se debe hacer cuando hayamos solicitado en tráfico la matriculación definitiva de un vehículo a motor. Si no hacemos el pago en AEAT no nos darán las placas definitivas

¿Cómo se presenta el modelo 576?

Para presentar este modelo se tienen que cumplir 3 requisitos:

  • Se tiene que presentar siempre de manera electrónica
  • Siempre identificado y acompañado de un certificado electrónico (DNIe o en su defecto con clave pin).
  • El titular que va a matricular el vehículo a su nombre debe constar como válido en la AEAT, es decir debe estar censado fiscalmente como contribuyente.

Hay que tener en cuenta que puede ser presentado por la persona que va a hacer la matriculación (titular del vehículo), o bien por un representante que actúa en su nombre (como por ejemplo un gestor). La presentación se puede hacer accediendo a este enlace de la AEAT.

Pago del modelo 576

Hemos de saber que el pago de este impuesto puede ser negativo (no haya que pagar nada porque contamine poco), o positivo (si haya que pagar).

En el caso que sea positivo y haya que abonar una cantidad de dinero, este pago vendrá inidentificado por el (NRC) Número de Referencia Completo, y se podrá hacer mediante pasarela de pago (tarjeta), a través de nuestro banco o directamente en Sede electrónica en “pago de impuestos”.

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